Вопрос 1: Какое разрешение редактирования спина?
Разрешение также называется числом битов, числом импульсов и многопроволочной системой (это называется в абсолютных энкодерах). Для инкрементальных энкодеров это количество импульсов, выдаваемых энкодером за один оборот вала; для абсолютных энкодеров Например, если разрешение составляет 256P / R, это эквивалентно делению окружности 360 ° на 256 и выводу значения кода каждые 1.4 °. Единица разрешения - P / R.
Вопрос 2: Что такое выходная фаза?
Инкрементальный тип относится к количеству выходных сигналов. Включая 1-фазный тип (фаза A), 2-фазный тип (фаза A, фаза B), 3 фазы (фаза A, фаза B, фаза Z). Выход Z-фазы один раз означает, что сигнал для начала координат выводится один раз.
Вопрос 3: Какова разница фаз на выходе?
Когда вал вращается, отношение временного сдвига нарастания или спада сигналов A-фазы и B-фазы к времени одного цикла сигнала или электрическому углу, чтобы указать, что один цикл сигнала равен 360 °.
Фаза A и фаза B выражаются как разность фаз в 90 ° электрического угла.
Вопрос 4: Что такое CW / CCW?
CW - это направление вращения по часовой стрелке (Clock Wise), как показано на рисунке ниже. В этом направлении вращения обычно инкрементным типом является выход фазы A перед фазой B, а абсолютным типом является направление увеличения кода.
При вращении в направлении, противоположном CW, это CCW (Counter Clock Wise), как показано на рисунке ниже. В этом направлении вращения инкрементным типом обычно является выход фазы B перед фазой A, а абсолютным типом является направление уменьшения кода.
Вопрос 5: Какова максимальная частота отклика и максимально допустимая скорость?
Наивысшая частота отклика - это максимальное количество частот, на которые кодер может реагировать электрически. Если он используется на частоте выше, чем этот параметр, внутренняя цепь энкодера не сможет ответить, что приведет к утечке импульсов энкодера. Единица максимальной частоты отклика - Гц.
Максимально допустимая скорость относится к максимальной скорости, которую может выдержать вал кодировщика при механическом перемещении. Если он выше этого параметра, вал энкодера может быть поврежден. Максимально допустимая скорость вращения - об / мин.
Примечание. При фактическом использовании эти два параметра необходимо учитывать, и они должны быть меньше указанных значений двух фазовых параметров, прежде чем их можно будет использовать в обычном режиме.
Вопрос 6: что такое время нарастания и спада?
Время нарастания: время увеличения выходного импульса с 10% до 90%.
Время спада: время спада выходного импульса с 90% до 10%.
Вопрос 7: В чем разница между выходом с открытым коллектором, выходом напряжения, дополнительным выходом и выходом линейного привода формы выхода датчика вращения?
Выход с открытым коллектором - это выходная цепь, в которой эмиттер транзистора выходной цепи используется как общий вывод, а коллектор является плавающим. Обычно делится на выход с открытым коллектором NPN (см. Рисунок 1) и выход с открытым коллектором PNP (см. Рисунок 2).
Выход напряжения основан на схеме выхода с открытым коллектором. Подтягивающий резистор подключается между источником питания и коллектором, так что между коллектором и источником питания может быть стабильное состояние напряжения, как показано на рисунке 3.
Дополнительный выход - это выходная цепь с выходными транзисторами NPN и PNP. В соответствии с [H] и [L] выходного сигнала два выходных транзистора поочередно выполняют действия [ON] и [OFF]. Дальность передачи цепи немного больше, чем у выходной цепи с открытым коллектором. Его также можно подключить к устройству ввода с открытым коллектором (NPN, PNP). Выходная схема показана на рисунке 4.
Выход линейного привода соответствует стандарту RS-422 и использует микросхему AM26LS31 для использования в режиме вывода высокоскоростной передачи данных на большие расстояния. Сигнал выводится в дифференциальной форме, поэтому противоинтерференционная способность сильнее. Выходной сигнал может быть получен только устройством, которое может принимать выходной сигнал линейного привода. Выходная схема показана на рисунке 5.
Вопрос 8: В чем разница между двоичным кодом выходного кода, двоично-десятичным кодом и двоичным кодом Грея абсолютного кодировщика?
Двоичный код - это код, представляющий значение в двоичной форме. Старший бит представлен числом 2 в степени n.
Код BCD - это десятичный код, выраженный в двоичной форме, и каждое десятичное число выражается в двоичном коде.
Двоичный код Грея - это код надежности, в котором все соседние целые числа имеют только одну цифру, отличающуюся в своем двоичном коде, то есть при преобразовании любых двух соседних чисел изменяется только одна цифра, что значительно снижает возможность логической путаницы из одного состояния к следующему.
В качестве примера возьмем значение 0-15, кодовые значения этих трех показаны в таблице ниже.
Вопрос 9: В чем разница между инкрементным энкодером и абсолютным энкодером?
Инкрементальный энкодер выдает импульсный сигнал, а абсолютный энкодер выдает абсолютное значение кода.
Кодер подключается к последующему оборудованию (например, ПЛК), и данные отслеживаются во входном канале ПЛК. Если это инкрементальный энкодер, все данные в канале без отключения питания и сохранения будут очищены, если ПЛК выключен, а затем включен; Если это абсолютный энкодер, исходные данные все еще сохраняются в канале (при условии, что вал энкодера не вращается после выключения питания).
Вопрос 10: Как оценить качество поворотного энкодера?
(1) Подключитесь к ПЛК, чтобы проверить правильность количества импульсов или кодовых значений;
(2) Подключите осциллограф для просмотра формы сигнала;
(3) Используйте файл напряжения мультиметра, чтобы проверить, в норме ли выходной сигнал.
Когда энкодер имеет выход NPN: измерьте положительный полюс источника питания и линию вывода сигнала.
Когда транзистор включен, выходное напряжение близко к напряжению питания,
Когда транзистор выключен, выходное напряжение близко к 0В.
Когда энкодер является выходом PNP: измерьте отрицательный полюс источника питания и линию выхода сигнала
Когда транзистор включен, выходное напряжение близко к напряжению питания,
Когда транзистор выключен, выходное напряжение близко к 0В.
Public account (отраслевой), рекомендованное к прочтению (щелкните название, чтобы попробовать)
Машинное зрение 丨 Как захватывать высокоскоростные движущиеся объекты с помощью высокоскоростного датчика зрения со скоростью 1000 кадров в секунду
Кинофильм 丨 Проанализировать принцип работы датчика
Лекция профессора «Сенсорная сеть и Интернет вещей» [Университет Чен Ди Шаньдун]
Обязательный курс Great God Leveling 丨 Подробное объяснение принципа работы контрольно-измерительной аппаратуры
Здесь есть приборы [носить, слушать, спрашивать]!
Тенденция замены машинного зрения на искусственное зрение необратима!
Наш другой продукт:
